我国使用环卫垃圾车的时间还不足30年，但是环卫垃圾车的起源可以追溯到上个世纪二三十年代。环卫垃圾车出现的时间是在汽车出现之前，那时候的垃圾车相对比较简单，就是一个马车加一个箱子，汽车出现以后就把马车换车了汽车。那个时候的环卫垃圾车是开放式的，垃圾容易溢出，夏季就会出现恶臭。很快开放式的环卫垃圾车就被淘汰了，紧接着出现的就是覆盖式环卫垃圾车，这种垃圾车是一个不漏水的箱子加一个举重倾倒的机械组成的，不过由于要耗费很大的人力不就也被更换了，取代他的就是德国佬发明的旋转式环卫垃圾车。这种车在车子里面加了一个旋转粉碎装置，可以把体积大的垃圾搅碎，这样就可以装载跟多的垃圾了
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